臺灣目前已設戶籍人口組成以漢人為最大族群，占總人口96.4％，2.5％為原住民族群，另已設戶籍之移民人口占總人口比率1.1％，族群間普遍通婚，彼此差異隨時間逐漸趨同。

我國境內的少數種族、族群，包括經政府認定的原住民族與蒙藏族，而在語言上的少數種族、族群，則包括原住民族、客家族群、蒙藏族、新住民、移工等。我國原住民族共有阿美族、排灣族、泰雅族、布農族、魯凱族、卑南族、鄒族、賽夏族、雅美族、邵族、噶瑪蘭族、太魯閣族、撒奇萊雅族、賽德克族、拉阿魯哇族及卡那卡那富族等16族，已逾 58 萬人，其中逾 28 萬人遷徙居住於都市地區，占原住民族總人口數近5成左右。而根據 2021 年最新一次調查研究結果顯示，全國客家人口約有 466 萬 9,000 人；針對蒙藏族，目前文化部輔導在臺蒙族計有 210 戶、450 人，藏族計有 347 戶、652 人(含合法居留及設籍定居者)。

自 1990 年代，隨著婚姻移民及開放引進移工，臺灣社會非本國籍人口增加，人口組成日趨多元，近30年間，新住民來自中國大陸及港澳地區為最多，其次為越南、印尼及菲律賓，共計57萬7,900人（自1987年至2022年12月底止）；而為因應國內經濟發展需要，於1989 年首度開放引進移工，迄今在臺移工已有 71 萬餘人， 以填補我國產業及社會發展所需基層勞動力。

政府為保障各種族、族群的生存與發展，陸續推動保障種族平等相關政策，1997 年於《憲法》增修條文明定多元文化為基本國策，透過對多元文化之肯定，體現對各種族、族群文化差異的尊重，讓不同種族、族群在互為主體性的環境，共同建構為社會主流，展現我國對消弭種族歧視、促進種族平等，以及發展多元種族共榮之決心。