陸上運輸主要包含軌道運輸及公路運輸。軌道運輸建設方面，推動環島鐵路一日生活圈，包括賡續鐵路立體化工程、臺鐵捷運化電氣化、花東線鐵路服務效能提升及建構都會區捷運路網。在公路運輸建設方面，包括賡續辦理高速公路系統銜接、強化海空港聯外運輸、交流道增設及改善工程。
公路
我國公路總里程（包含國道、省道、市道、縣道、區道、鄉道及專用公路），截至民國113年為2萬1,825.8公里，其中國道1,061.8公里，省道5,331.1公里，市道及縣道3,677.4公里，區道及鄉道1萬1,347.7公里，專用公路407.8公里。我國國道10條，省道主線48條、支線49條（共計97條），市道及縣道為159條，區道及鄉道為2,249條，專用公路為35條。
高速公路
國道高速公路現有國道1號、國道2號、國道2甲、國道3號、國道3甲、國道4號、國道5號、國道6號、國道8號、國道10號等10條。國道高速公路總里程（含汐止至楊梅擴建高架道路及高雄港聯外高架道路）合計1,061.8公里，各線長度及完成時間如下表。
為提升國道之服務水準，交通部刻正推動國道各項建設，短期計畫以改善交通瓶頸為主，長期計畫則與運輸政策白皮書「城際運輸政策」之行動方案及措施緊密扣合後擘劃整體高快速公路網，茲就新闢國道及主線拓寬、高快速公路結點銜接、一般交流道增設及改善等3類計畫，以及其他改善措施辦理情形說明如下。
新闢國道及主線拓寬
國道1號增設銜接台74線系統交流道工程」已於113年5月13日通車。（圖／交通部高速公路局提供）
規劃設計
「國道1號甲線計畫」、「國道7號高雄路段計畫」及「國道1號楊梅至頭份段拓寬計畫」、「國道1號五堵交流道至汐止交流道路段拓寬」及「國道2號甲線由台15線延伸至台61線計畫」5項計畫辦理設計作業中，「國道1號后里至大雅拓寬計畫」建設計畫陳報行政院審議中。
高快速公路結點銜接
工程施工
「國道1號增設銜接台74線系統交流道工程」已於113年5月13日通車，「國道3號銜接台66線增設系統交流道工程」南出銜接台66線匝道已於113年10月14日通車。
規劃設計
「國道5號銜接蘇花公路改善計畫」辦理設計作業中，「國道1號楊梅至頭份段拓寬銜接台68系統交流道」辦理綜合規劃作業中。
一般交流道增設及改善
工程施工
「國道3號霧峰系統南出匝道交通改善暨附屬設施維護工程」已於113年6月30日通車。
規劃設計
「國道1號北上線臺北及圓山交流道改善工程」、「國道1號增設岡山第二交流道工程」、「國道3號增設桃園八德交流道」、「國道1號增設造橋交流道工程」、「國道1號增設橋科匝道及集散道路工程」、「國道8號臺南系統交流道改善及跨南133路口立體化工程」及「國道2號大竹交流道改善工程」、「國道1號增設高雄第三（楠梓）園區匝道工程」8項計畫辦理設計作業中；另「國道3號中和交流道改善工程」建設計畫陳報行政院審議中。
其他改善措施
921地震後隨即啟動多項國道橋梁耐震補強工程計畫，其中「國道高速公路後續路段橋梁耐震補強工程計畫」自105年啟動，分3個區段辦理，預計於117年9月完成1,182座橋梁補強，完工後全部國道橋梁均達成耐震補強目標。
113年底國道橋梁計有2,430座，須每日辦理經常巡查，每年應辦理2次平時檢測（4月及10月），每座橋梁每2年至少須辦理全面性的定期檢測1次（特殊橋則每年應檢測1次），對於箱型梁內部檢測作業，則規定每3年至少辦理1次。另對於地震、颱風、大豪雨或火災等災害後，均須進行初步特別巡查及特別檢測作業，並針對有安全疑慮之橋梁，辦理詳細檢測並視評估結果進行維修、補強等必要對策。
國道全線維護管理之綠地面積約2,712公頃，植栽數量約喬木55萬株及灌木417萬株，除提供自然舒適與清潔之行旅環境，亦辦理棲地復育及連結，恢復生態族群，建立當地特有自然景觀。為改善恢復增（拓）建工程施工時所破壞之植栽景觀，於工程設計階段同時規劃基地範圍內現有植栽移植與未來之新植，並配合路工進度發包施工。另自98年起系統性收集動物於國道遭車輛撞擊致死資料，並統計分析致死熱點路段與致死物種，據以執行減輕與改善措施，包括於跨越橋及道路致死熱點路段，設置防護網、邊坡導引網、告示牌、動物通道等。
高速公路113年底全線共有15處服務區及28處加油站提供行旅餐飲、休憩及加油服務，包括國道1號中壢、湖口、泰安、西螺、新營、仁德6處服務區與沿線20處加油站，國道3號關西、西湖、清水、南投、古坑、東山、關廟7處服務區與7處加油站及國道5號石碇、蘇澳2處服務區與1處加油站。為落實高速公路用路人「走多少、付多少」公平收費理念，同時提升收費效率、增進交通管理措施及達到節能減碳目的，國道1、3、5號於102年12月30日全面實施計程電子收費。113年電子收費eTag累計有效用戶數為832.5萬輛，高速公路電子收費系統平均使用率為93.07％。
快速公路
西濱快速公路北起新北市八里，南至曾文溪北岸。112年賡續辦理西濱快速公路曾文溪橋段新建工程，計畫期程為109-117年度，總經費96.27億元，預計117年底完工通車，通車後有利於台61線交通效益南延、健全區域高快速路網、增加交通便利及帶動地方發展。
東西向快速公路台76線（原漢寶草屯線）台19線以西路段改線工程，全長約21公里，計畫期程為107-115年，總經費約195.53億元，預計115年底全線完工，銜接現有省道台76線高架段，通車後可均衡彰化路網分布，提升彰化西南角發展。
淡江大橋及其連絡道路建設計畫全長約6公里，計畫期程為103-115年度，總經費約230.38億元，預計114年底完工，區分為3個標案來執行，其中第1標及第2標工程八里端主線已於110年10月25日階段性通車，第3標主橋段包含920公尺主橋及八里端上下匝道及淡水端匝環道，刻正施工中。全計畫通車後可縮短淡水及八里兩地行車距離，改善淡海新市鎮聯外交通，使北部濱海公路系統更完整，並同時與輕軌捷運共構，進一步串聯淡水河兩岸觀光旅遊休憩活動。
「台66線0k＋000－9k＋l00段平交路口高架化改善工程」，工程範圍為台61線與台66系統交流道以及5個路口高架化，計畫總經費80.34億元，預計116年完工，完工後可提升台66沿線用路人交通行駛安全並健全高快速路網，增進整體路網運作效率與服務水準。
省道新建及拓寬
台9線南迴公路拓寬改善後續計畫已全線通車，可提供臺東地區安全、可靠之聯外道路；圖為草埔森永隧道北洞口。（圖／交通部提供）
為改善東部地區聯外道路品質，提供東部民眾安全回家的路，並為加強偏鄉建設， 實現交通平權，持續推動下列工程。
花東公路第三期道路（後續）改善計畫
本改善計畫之路段區位介於台9線花蓮南平至花蓮大禹間，起訖里程約為235K+525－287K+000，實施拓寬路段總長度約24.86公里，屬於「省道改善計畫（114-118年）」項下分支計畫，計畫總經費為47.61億元，可強化花蓮對外交通功能，促進東部地區觀光產業發展、增加觀光旅遊人數。
台9線花東縱谷公路安全景觀大道計畫（花蓮段）
本計畫改善路段北起台9線木瓜溪橋南至花蓮臺東縣界，拓寬路段總長約42.3公里。計畫期程為106-116年，總經費為151.18億元，可提供花蓮地區安全、可靠之聯外道路，提升運輸系統功能及促進區域均衡發展。
台9線花東縱谷公路安全景觀大道計畫（臺東段）
自台9線花蓮臺東縣界起至臺東縣臺東市綠色隧道起點止，全長約45.8公里，其中按原台9線拓寬長度約24.5公里，新闢外環線共約21.3公里。計畫時程為110-116年度，總經費為142.09億元。完工後可建立安全、可靠、優美的東臺灣公路系統。
另為構建高雄市區至里港、美濃及六龜運輸走廊之快捷路線，改善六龜茂林地區聯外交通服務品質，推動「台27甲線新威大橋延伸至國10里港交流道工程」，計畫時程為110-118年，總經費約202.13億元，完工後可強化高雄、屏北地區生活圈之東西向公路聯絡路網。